重力的大小和方向主要由萬有引力定律確定.地球是個橢球體,赤道離地心的距離較大,離兩極較近,引力將隨緯度的增加而增大,方向也略偏離中心.由于地球的自轉,地表面是非慣性參考系（見慣性參考系）,一切物體都要受到與地球自轉軸相垂直的慣性離心力；數值和對地軸的距離成正比,赤道處最大 ,兩極為 0.兩者的合力即是地球重力,其方向可由鉛垂線確定,其大小因慣性離心力是向外的而較地球引力為小,并使重力的實測值隨緯度的增加而增大.在地球物理學中習慣把地球重力加速度稱為地球重力,其單位厘米／秒2稱伽（Gal,為紀念伽利略而命名）