古希臘歐幾里得《幾何原本》（約公元前3世紀初）中提到圓周率是常數(shù),中國古算書《周髀算經》（ 約公元前2世紀）中有“徑一而周三”的記載,也認為圓周率是常數(shù).歷史上曾采用過圓周率的多種近似值,早期大都是通過實驗而得到的結果,如古埃及紙草書（約公元前1700）中取π=（4/3）^4≈3.1604 .第一個用科學方法尋求圓周率數(shù)值的人是阿基米德,他在《圓的度量》（公元前3世紀）中用圓內接和外切正多邊形的周長確定圓周長的上下界,從正六邊形開始,逐次加倍計算到正96邊形,得到(3+(10/71))