杠桿的平衡條件 F1L1= F2L2 F1：動力 L1：動力臂
F2：阻力 L2：阻力臂
定滑輪 F=G物
S=h F：繩子自由端受到的拉力
G物：物體的重力
S：繩子自由端移動的距離
h：物體升高的距離
動滑輪 F= （G物+G輪)/2
S=2 h G物：物體的重力
G輪：動滑輪的重力
滑輪組 F= （G物+G輪）
S=n h n：通過動滑輪繩子的段數(shù)
機械功W （J） W=Fs
F：力
s：在力的方向上移動的距離
有用功W有 =G物h
總功W總 W總=Fs 適用滑輪組豎直放置時
機械效率 η=W有/W總 ×100%