設物體質量為m,傳送帶與水平面的夾角為θ,物體在傳送帶上受到傳送帶對物體的支持力N、重力（G=mg）和摩擦力f兩力的作用.重力沿斜面（傳送帶）的分力為mgsinθ.根據(jù)牛頓第二定律知：
當傳送帶以加速度a向上做勻變速直線運動時,
f-mgsinθ=ma ……（1）
當傳送帶以加速度a向下做勻變速直線運動時,
mgsinθ-f=ma ……（2）
所以：
當傳送帶以加速度a向上做勻變速直線運動時,
由（1）可算出摩擦力大小為f=m（a+gsinθ）.
當傳送帶以加速度a向下做勻變速直線運動時,
由（2）可算出摩擦力大小為f=m（gsinθ-a）.
當傳送帶做勻速直線運動時,無論向上或向下,
均可由（1）或（2）令a=0算出摩擦力大小為f=mgsinθ.