迄今全世界發(fā)掘出來的恐龍化石（包括骨、牙齒、皮膚、卵、糞便、足跡等)有2000多個(gè),經(jīng)鑒定,恐龍共計(jì)2目7亞目57科350余屬800余種.
　　　　一、蜥臀目（蜥龍目）主要特征是組成腰帶的骼骨、坐骨和恥骨三者間的結(jié)構(gòu)形式與其它爬行動(dòng)物相似,即為三射型或三放型腰帶.下分兩個(gè)亞目：
　?。ㄒ唬┇F腳亞目：霸王龍、恐爪龍、躍龍、細(xì)頸龍等.
　　（二）蜥腳亞目：梁龍、雷龍、祿豐龍、馬門溪龍等.
　　二、鳥臀目（鳥龍目）主要特征是組成腰帶的骨骼結(jié)構(gòu)形式與鳥類相似,恥骨指向后方,即為四射型或四放型腰帶,另外還具有前齒骨和頰肌.下分五個(gè)亞目：
　　（一）鳥腳亞目：禽龍、鴨嘴龍等.
　　（二）角龍亞目：原角龍、角龍、鸚鵡嘴龍等.
　　（三）甲龍亞目：結(jié)節(jié)龍、棘龍、甲龍等.
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　?。ㄎ澹╃婎^龍亞目：腫頭龍等.