自轉(zhuǎn)：
概念——地球圍繞地軸的旋轉(zhuǎn)運動.
方向——自西向東 北極上空逆時針 南極上空順時針
周期——恒星日：23時56分4秒 太陽日：24時
旋轉(zhuǎn)中心——地軸
速度——角速度：除南北極點以外,均是15°/時,南北極點為0°
線速度：從赤道向兩極逐漸減小,到極點為0
公轉(zhuǎn)：
概念——地球圍繞太陽的旋轉(zhuǎn)運動
方向——自西向東
周期——恒星年：365日6時9分10秒 回歸年：365日5時48分46秒
旋轉(zhuǎn)中心——太陽
速度——近日點（1月初）速度快,遠日點（7月初）速度慢.