周武王推翻商朝建立周朝,在周公執(zhí)政時期確立了周朝的制度,對天下進(jìn)行了分封,主要有三類：功臣（例如姜子牙分封到齊國）,王族（周公分封到魯國）,先代貴族（殷商后裔分封到宋國）,同樣諸侯國內(nèi)部也有一套自己的制度,設(shè)立卿,大夫,士等等.
起初,周天子可以號令天下諸侯,比如西周的天子經(jīng)常召集諸侯征討逆反或者異族,但是后來諸侯國兼并嚴(yán)重,各大諸侯國擁兵自重,呈尾大不掉之勢,而周王室的地位卻日益衰微,實際控制區(qū)域僅限于都城附近,周幽王的烽火戲諸侯可以說是周天子最后一次召集諸侯軍隊了,在此之后,各個諸侯國對周王室的生死不理不睬.到春秋時期,楚國稱王,秦國,齊國也競相模仿,周王室的影響力徹底沒有了.最后周王室被秦國所滅.