孔孟都認(rèn)為君與臣的關(guān)系是相對(duì)的,不是絕對(duì)的.君臣各有職責(zé).孔子所謂“君君、臣臣”（《顏淵》）又說：“君使臣以禮,世事君以忠.”（《八佾》）臣對(duì)君忠是以君對(duì)臣以禮為前提的.君以禮待臣,換來臣對(duì)君以忠.君與臣的關(guān)系不是專權(quán)與屈從的關(guān)系.所謂“為君難,為臣不易”.（《子路》）就是說,為君與為臣都是不容易的,都要各自盡到自己的責(zé)任.所以子路問如何事奉君主,孔子回答說：“勿欺也,而犯之.”（《憲問》）臣對(duì)君應(yīng)當(dāng)忠誠(chéng),然而可以犯顏亟諫.
孟子更進(jìn)一步說：“君之視臣如手足,則臣視君如腹心；君之視臣如犬馬,則臣視君如國(guó)人；君之視臣如草芥,則臣視君如寇仇.”（《離婁下》）孟子極端反對(duì)臣對(duì)君的無原則地同流合污,或阿諛奉承.他說：“長(zhǎng)君之惡其罪小,逢君之惡其罪大.”（《告子下》）孟子認(rèn)為,臣下幫助君主做壞事是一種罪惡.他甚至說：“君有大過則諫,反復(fù)之而不聽則易位.”（《萬章下》）孟子關(guān)于君臣關(guān)系的認(rèn)識(shí),是和他的“民貴君輕”思想相聯(lián)系的.孟子是從人民的利益出發(fā)來理正君臣的關(guān)系.孟子認(rèn)為君主的權(quán)力是人民授予的.他說：“桀紂之失天下也,失其民也；失其民者,失其心也.得天下有道：得其民,斯得天下矣.得其民有道：得其心斯得民矣.得其心有道：所欲與之聚之,所惡勿施爾也.”（《離婁上》）孟子所處的時(shí)代是奴隸制崩潰,封建制代興的時(shí)代,人民的社會(huì)地位空前提高了,同時(shí),在“處士橫議”的時(shí)代,士階層的地位也空前提高了,因而在君臣關(guān)系問題上,孟子的思想比孔子大大前進(jìn)了.