matlab中配置了全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)空間模型,怎么寫出配置好了的系統(tǒng)的新的狀態(tài)空間模型或者傳遞函數(shù)?
程序如下：
A=[0,1,0;0,0,1;-6,-11,-6];B=[0;0;1];C=[1,0,0];D=0；
p=eig(A)'
p1=p;p1(1:3)=[-3-2*sqrt(3),-3+2*sqrt(3),-5];
L=place(A',C',p1)'
eig(A-L*C)'
[xh,x,t]=simo(A,B,C,D,L);
我想寫出帶有觀測器下的6階閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,