質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理是質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的另一種形式,可由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理直接導(dǎo)出.
即將P ＝Mvc 代入質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理 dP /dt ＝∑F e ,得：
M d vc/dt ＝ ∑F e
或 M ac ＝ ∑F e ——稱為質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理. ( ∵ac＝ d vc/dt )
即： 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量M 與質(zhì)心加速度 ac 的乘積等于作用于質(zhì)點(diǎn)系所有外力的
矢量和(外力主矢量).
可見：只有外力才能改變質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動(dòng).
質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理在直角坐標(biāo)系上投影形式：

2、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律
（1）若∑F e ≡0,則ac ＝ 0,vc ＝ 常矢量
即當(dāng)外力系主矢量等于零時(shí),質(zhì)心的加速度等于零,質(zhì)心保持靜止或作勻速直
線運(yùn)動(dòng).
（2）若∑Fxe ≡0,則acx ＝ 0,vcx ＝ 常量
即當(dāng)外力系在某軸上投影的代數(shù)和等于零時(shí),質(zhì)心的加速度在該軸上投影為零,
質(zhì)心沿該軸方向保持靜止或勻速運(yùn)動(dòng).
這兩種情況稱為質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒. 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理經(jīng)常用來求約束反力.