據(jù)悉,航天員手控交會對接在陽照區(qū)進(jìn)行,神舟九號飛船采取倒飛姿態(tài),天宮一號采取正飛姿態(tài).
　　此前,3名航天員已按計(jì)劃順利撤出天宮一號,依次關(guān)閉天宮一號實(shí)驗(yàn)艙和神舟九號軌道艙、返回艙艙門,在神舟九號飛船返回艙坐椅就座.
　　昨日11時12分,天宮一號與神舟九號組合體按照地面指令分離,神舟九號自動撤離至與天宮一號相對距離400米停泊點(diǎn)處.
　　隨后,神舟九號以均勻的速度和穩(wěn)定的姿態(tài)向天宮一號逐漸靠攏.
　　據(jù)新華社報(bào)道,手控交會對接相當(dāng)于“百里穿針”,對航天員眼手協(xié)調(diào)性、操作精細(xì)性和心理穩(wěn)定性要求極高.
　　劉旺操作控制手柄
　　昨日11時47分,當(dāng)神舟九號到達(dá)140米停泊點(diǎn)時,地面科技人員對兩航天器飛行狀態(tài)進(jìn)行全面檢查確認(rèn).
　　12時38分,神舟九號飛船轉(zhuǎn)由航天員手動控制.就座在中間坐椅的航天員劉旺操作平移和姿態(tài)控制手柄,控制神舟九號飛船向天宮一號目標(biāo)飛行器緩緩接近.航天員景海鵬、劉洋密切監(jiān)視飛船儀表參數(shù)和對接靶標(biāo).
　　12時48分,神舟九號與天宮一號對接環(huán)接觸,經(jīng)過捕獲、緩沖校正、拉回和鎖緊四個過程,于12時55分,兩個航天器緊緊連接成組合體.
　　新華社報(bào)道,航天員系統(tǒng)總體室主任劉偉波對此次手控對接的評價是：“對接得很漂亮,精度很高,對接時間也很快,不到7分鐘,而自動對接時大概用了10分鐘左右.節(jié)省的這3分多鐘,就是人腦和電腦相比,人所具有的固有優(yōu)勢.”
　　■ 現(xiàn)場
　　對接成功 四手緊握
　　據(jù)新華社電 昨日,隨著一聲天宮神九手動對接成功,劉旺握住左右兩邊的景海鵬和劉洋,四只手高高舉起.而順利完成手控交會對接任務(wù)后,三位航天員昨日16時許再次進(jìn)駐天宮.
　　剛剛作為“駕駛員”操作飛船與天宮一號對接的劉旺,第一個打開天宮一號前艙門“游”進(jìn)“天宮”內(nèi).
　　與第一次打開天宮之門相比,這一次開門似乎輕松多了.留在神舟九號軌道艙內(nèi)的景海鵬手持?jǐn)z像機(jī),實(shí)時記錄這個過程.
　　緊接著,景海鵬和劉洋向前并伸雙手,依次進(jìn)入天宮一號.他們第一次進(jìn)“家門”時,還不得不靠艙壁上的限位器固定身體,現(xiàn)在,3個人已經(jīng)往來自如.
　　駐足,站穩(wěn),3人并肩而立,沖著鏡頭揮手致意.
　　“神舟九號按計(jì)劃順利完成手控交會對接任務(wù),再次進(jìn)入天宮一號.感謝首長和同志們的關(guān)心,我們將再接再厲,堅(jiān)決完成后續(xù)任務(wù).敬禮!”劉旺的聲音清晰地從太空傳回地面.
　　身著藍(lán)色的艙內(nèi)工作服,劉旺站在中間,左右兩邊分別站著景海鵬和劉洋.3名中國航天員一起抬起右臂,向祖國和人民敬軍禮.
　　■ 計(jì)劃
　　撤離飛船 將用手控
　　綜合新華社電 手控交會對接的成功,標(biāo)志著中國成為世界上第三個完整掌握空間交會對接技術(shù)的國家.具備了以不同對接方式向在軌航天器進(jìn)行人員輸送和物資補(bǔ)給的能力.“截至今天,航天員已經(jīng)把主要的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都做過了一輪.有些實(shí)驗(yàn)是需要重復(fù)的,需要更多的數(shù)據(jù)來驗(yàn)證,才能利用微重力和真空環(huán)境發(fā)現(xiàn)新的特征和規(guī)律.”昨日,航天員系統(tǒng)總體室主任劉偉波說,3位航天員將繼續(xù)在天宮一號開展空間技術(shù)和空間應(yīng)用實(shí)驗(yàn).
　　針對媒體關(guān)心的女航天員狀態(tài),劉偉波說,目前體力消耗大的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目并不多,所以女航天員的表現(xiàn)不僅不比男航天員差,女性的細(xì)心和耐心還對任務(wù)開展帶來了很多益處.
　　根據(jù)計(jì)劃,飛船撤離同樣以航天員手控方式進(jìn)行.到29日返回時,景海鵬、劉旺、劉洋在完成神舟九號飛行使命的同時,還將創(chuàng)造中國載人航天史上飛行時間最長的紀(jì)錄.
　　手控交會對接三階段
　　1分離
　　神舟九號載人飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器分離,飛船自動撤離至400米左右停泊點(diǎn).做好與天宮一號重新交會對接準(zhǔn)備.
　　2自動接近
　　停留2分鐘后,神九將采用地面測控支持下的自動交會接近至120米.
　　3手動對接
　　航天員在地面授權(quán)下控制交會對接過程,調(diào)整相對位置和相對姿態(tài),通過操作平移控制手柄實(shí)現(xiàn)對接.此時,航天員要根據(jù)實(shí)時數(shù)據(jù),如距離、高度、軸線差別等,計(jì)算決定速度變化方案.
改改就行了