你的問題中少了一個(gè)重要的字,“主構(gòu)件數(shù)”應(yīng)為“主動(dòng)構(gòu)件數(shù)”.一個(gè)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是“機(jī)構(gòu)的自由度等于機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件數(shù)”如果一個(gè)機(jī)購具有2個(gè)自由度,而主動(dòng)構(gòu)件又只有一個(gè),那么這個(gè)機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的位置就不能唯一確定,俗話說,這個(gè)機(jī)構(gòu)就會無規(guī)律地亂動(dòng),它就不能成其為一個(gè)機(jī)構(gòu).為什么機(jī)構(gòu)的自由度等于機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件數(shù)機(jī)構(gòu)就有確定運(yùn)動(dòng)？沒有圖說起來你可能不好理解。我也 不知道你學(xué)過機(jī)械原理課程沒有。比如一個(gè)機(jī)構(gòu)有5個(gè)構(gòu)件，各個(gè)構(gòu)件之間用活動(dòng)鉸鏈連接（活動(dòng)鉸鏈有兩個(gè)約束，只有一個(gè)自由度）。其中一個(gè)固定做機(jī)架，其余4個(gè)構(gòu)件為活動(dòng)構(gòu)件，那么計(jì)算這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度為2。計(jì)算公式就不列出了。機(jī)架左端的活動(dòng)構(gòu)件可以繞鉸鏈擺動(dòng)，機(jī)架右端的活動(dòng)構(gòu)件也可以繞鉸鏈擺動(dòng)。另外兩個(gè)構(gòu)鏈通過鉸鏈連接后分別和左右兩端的可以擺動(dòng)的構(gòu)件用鉸鏈連接。此時(shí)如果只給左端可以擺動(dòng)的構(gòu)件一個(gè)主動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，那么其余3個(gè)構(gòu)件會不會跟著左端的擺動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)呢（你想一想)，顯然是不會的。因?yàn)榇藭r(shí)如果右端的可以擺動(dòng)的構(gòu)件不運(yùn)動(dòng)或者任意擺動(dòng)，它會不會影響左端給定了運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)呢，顯然也是不會的。因?yàn)榇藭r(shí)其它兩個(gè)構(gòu)件可以運(yùn)動(dòng)。但是，當(dāng)再給右端的構(gòu)件一個(gè)主動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，情形就會發(fā)生改變，整個(gè)機(jī)構(gòu)就會跟著這兩個(gè)主動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有規(guī)律地運(yùn)動(dòng)起來。這個(gè)機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件的位置就可以唯一確定下來。所以，當(dāng)一個(gè)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度時(shí)，一定要有兩個(gè)主動(dòng)構(gòu)件，才能使這個(gè)機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。不知這樣說你能理解不？如果你沒有學(xué)過這方面的知識，我估計(jì)我這樣詳細(xì)地說你可能還是不很明白。所以，建議你找本《機(jī)械原理》或《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》的書學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。