所謂牽連速度,牽連加速度,一般指的是動系中牽連點（也就是和動點重合的那個點）的速度,如果動系作平動,那么牽連點速度和加速度就是動系的速度和加速度,但是,如果動系還有轉動,那么動系上不同點的速度和加速度就不一定相同了,這時候牽連點速度和加速度就不能說是動系的速度加速度了.當然,動系這時候的運動情況也不是說可以用一個速度可以表示的.需要一個矩陣來表示.因此,把牽連速度說成是動系的速度顯然是不合適的.