王陽明心學和象山學還是很接近的,象山學直接承接孟子,認為道德靠對本心的體證來實現,王陽明的良知和這個很接近,但是第一,王陽明的良知學說把天理、本心、誠意都打通了；第二,王陽明的修行方法是“致良知”,就是說我們其實做每一件事的時候內心都會判斷對和錯,但是出于私欲會壓制內心的判斷,致良知就是讓我們堅持內心的判斷,持之以恒就會讓良知做主；第三,知行合一,能夠做主的良知既是知又是行,所以知行合一.
王陽明的心學是屬于唯心主義范疇的,他否認了物質對于心（即精神）的決定作用.但是,這也不能掩蓋他的“致良知”理論的光彩,這是其理論最精彩的地方.