A、動物建立后天學(xué)習(xí)行為的主要方式是條件反射．參與神經(jīng)中樞是大腦皮層，因此必須有神經(jīng)系統(tǒng)、體液的調(diào)控．故正確；
B、無論哪種動物行為，都是從外部可以觀察到的活動，都離不開動物身體內(nèi)部的生理活動，都是一個運動、變化的動態(tài)過程，故正確；
C、動物越高等，學(xué)習(xí)的本領(lǐng)越強，解決問題的能力就越強，適應(yīng)各種復(fù)雜生活環(huán)境的能力也越強，因此比本能更有利于個體的生存和種族的繁衍，故正確；
D、而學(xué)習(xí)行為是動物出生后在成長的過程中通過環(huán)境因素的影響，由生活經(jīng)驗和“學(xué)習(xí)”即必須借助個體的生活經(jīng)驗和經(jīng)歷逐漸建立起來的，不是所以行為都是可以遺傳的，故錯誤．
故選：D．