脊椎動物,哺乳動物,靈長目,猩猩科和長臂猿科動物的總稱,也叫做猿類.包括大猩猩、黑猩猩、猩猩和長臂猿等.因其形態(tài)結構和生理功能與人相似,親緣關系與人最為接近,故稱類人猿,類人猿是靈長目中除了人以外最為高等的動物.如具有復雜的大腦,牙齒的數(shù)目與結構,眼的位置,外耳的形狀,盲腸蚓突,胸廓、血型,懷孕期7～9個月,壽命可達幾十年等,均與人相近.而且,無尾、無頰囊和臀疣（長臂猿例外）,其中,黑猩猩與人類百分之99的基因是相同的.但類人猿的前肢較后肢長,因此,只能半直立行走及臂行,這又與人類有顯著區(qū)別.現(xiàn)在生存的類人猿叫做現(xiàn)代類人猿,古猿則指化石類人猿.在我國南方曾多次發(fā)現(xiàn)長臂猿及猩猩的化石.
類人猿與人類最為相近的體質特征是：具有復雜的大腦和寬闊的胸廓,具有盲腸、蚓突以及扁平的胸骨.此外,類人猿在牙齒的數(shù)目與結構、眼的位置、外耳的形狀、血型以及懷孕時間和壽命長短等方面與人類也十分相近.但是,類人猿具有前肢長于后肢、半直立行走以及善于臂行等特點,這些則與人類具有明顯的區(qū)別