魯莊公十年的春天,齊國(guó)軍隊(duì)攻打我們魯國(guó),魯莊公將要迎戰(zhàn).曹劌請(qǐng)求莊公接見(jiàn).他的同鄉(xiāng)說(shuō)：“有權(quán)位的人會(huì)謀劃這 件事的,你又何必參與呢?”曹劌說(shuō)：“有權(quán)位的人眼光短淺,不能深謀遠(yuǎn)慮.”于是進(jìn)宮廷去見(jiàn)莊公.
曹劌問(wèn)莊公：“您憑什么跟齊國(guó)打仗?”莊公說(shuō)：“衣食是使人生活安定的東西,我不敢獨(dú)自占有,一定拿來(lái)分給別人.” 曹劌說(shuō)：“這種小恩小惠不能遍及百姓,老百姓是不會(huì)聽(tīng)從您的.”莊公說(shuō)：“祭祀用的牛羊、玉帛之類,我從來(lái)不敢虛報(bào)數(shù) 目,一定要做到誠(chéng)實(shí)可信.”曹劌說(shuō)：“這點(diǎn)（兒）誠(chéng)信是難以使神和百姓信服的,神是不會(huì)保佑您的.”莊公說(shuō)：“大大小 小的案件,雖然不能件件都了解得清楚,但一定要處理得合情合理.”曹劌說(shuō)：“這才是盡本職的事,可以憑這一點(diǎn)去打仗.作戰(zhàn)時(shí)請(qǐng)?jiān)试S我跟您去.”
魯莊公和曹劌同坐一輛戰(zhàn)車.在長(zhǎng)勺和齊軍作戰(zhàn).莊公（一上陣）就要擊鼓進(jìn)軍,曹劌說(shuō)：“（現(xiàn)在）不行.”齊軍擂過(guò) 三通戰(zhàn)鼓后,曹劌說(shuō)：“可以擊鼓進(jìn)軍啦.”齊軍大敗.莊公正要下令追擊,曹劌說(shuō)：“還不行.”（說(shuō)完就）下車去察看齊 軍的車印,又登上車前橫木望齊軍（敗退的情況）,（這才）說(shuō)：“可以追擊了.”于是追擊齊軍.
打了勝仗以后,魯莊公詢問(wèn)取勝的原因.曹劌答道：“打仗,要靠勇氣.頭通鼓能振作士兵們的勇氣,二通鼓時(shí)勇氣減弱,到三通鼓時(shí)勇氣已經(jīng)枯竭了.敵方的勇氣已經(jīng)枯竭而我方的勇氣正盛,所以打敗了他們.（齊是）大國(guó),難以摸清（它的情況）,怕的是有埋伏,我發(fā)現(xiàn)他們的車印混亂,軍旗也倒下了,所以才下令追擊他們.”