①15世紀(jì)早期,航海家恩里克王子創(chuàng)辦地理研究機構(gòu),組織了多次非洲西岸的探險活動.
②1487年,迪亞士的探險隊到達非洲南端,發(fā)現(xiàn)好望角,并進入印度洋；
③1497年,以達迦馬為首的船隊沿迪亞斯航線繼續(xù)向前,經(jīng)非洲東岸的莫桑比克、肯尼亞,于1498年到印度西南部的卡利卡特,開辟了從大西洋繞非洲南端到印度的航線.
④哥倫布發(fā)現(xiàn)美洲大陸.
⑤16世紀(jì),荷蘭的巴倫支為探尋一條由北方通向中國和印度的航線,曾三次航行北冰洋地區(qū),先后發(fā)現(xiàn)熊島、斯匹次卑爾根島,并到達新地島最北端、喀拉海和瓦加奇島；
⑦17世紀(jì)初,英國的哈得遜曾屢次探索經(jīng)北冰洋通向中國的航路；
⑧斯霍特于1616年到達美洲南端的合恩角；
⑨荷蘭的塔斯曼于1642～1643年環(huán)航澳大利亞,發(fā)現(xiàn)新西蘭和塔斯馬尼亞島.
⑩13世紀(jì)末,馬可波羅與他的游記在歐洲掀起了對東方向往的狂潮：在馬可波羅筆下的中國、東亞甚至整個亞洲成為一個擁有空前繁榮的文化、遍地黃金、香料發(fā)達而強盛的區(qū)域.