1、滑動摩擦力的概念：兩個互相接觸的物體（且相互擠壓）,當它們做相對運動時,在接觸面上會是產生一種阻礙相對運動的力,這種力就叫做滑動摩擦力.
（1）滑動摩擦力產生的條件：① 兩物體直接接觸；② 相互接觸的兩物體間有壓力；③ 兩物體間有相對運動；④ 接觸面不光滑；
（2）互相接觸的兩物體,若有滑動摩擦力產生,則兩物體間必有相對運動；
（3）滑動摩擦力的作用點：在兩個物體相互接觸的面上；
（4）滑動摩擦力的方向：與接觸面相切,與物體間相對運動方向相反；
（5）滑動摩擦力大?。篺=μFN公式中,μ——滑動摩擦系數（或動摩擦因數）,由物體材料、接觸面粗糙程度決定,沒有單位；FN——正壓力,即垂直于接觸面的壓力.
2.靜摩擦力的概念：當相互接觸（且相互擠壓）的物體之間有相對滑動趨勢時,物體之間產生的摩擦力,叫做靜摩擦力.
（1）靜摩擦力產生的條件：① 兩物體直接接觸；② 相互接觸的兩物體間有壓力；③ 兩物體間有相對運動趨勢；④ 接觸面不光滑；
（2）靜摩擦力的理互相接觸的兩物體,若存在靜摩擦力,則兩物體必定相對靜止；但也應該注意：靜摩擦力可以存在于靜止的物體間,也可以存在于運動的物體間.摩擦力有時起阻力作用,有時起動力作用（回憶或翻閱第十二章“七、知識補充與拓展”的“4.物體受力分析”）.
（3）靜摩擦力的作用點：在兩個物體相互接觸的面上；
（4）靜摩擦力的方向：與接觸面相切,與物體相對運動趨勢的方向相反；
（5）靜動摩擦力大?。红o摩擦力的大小要根據物體的受力情況和運動情況共同確定（初中階段,求靜摩擦力大小可通過受力分析,結合二力平衡求得）.