普通地圖用的就是著名的四色原理,并無含義.
如果是分層設色地形圖,則分層設色等高地形圖中的顏色是與高度相對應的,深度高度與顏色的深淺成正比.
藍色：江,河,湖,海
綠色：平原,丘陵
黃色,棕色：高原,山脈,沙漠
顏色的深淺與高度（深度）相對應,具體情況可參照地圖的圖例.
地圖上的顏色：
•黑色----人造景觀（man-made features）（建筑物,道路,小徑）和巖石（Boulders）（大石頭,懸崖峭壁）
•棕色----高線：等高線和符號（表示山丘和小坑）；瀝青/礫石路面,包括 ：高速公路,主干道,寬行人道；籃球場等.
•藍色----任何有水的地方.（湖泊,溪流,泥沼）
•綠色----植被.濃密而難通過的地區(qū).（綠色越深,越難通過）
•白色----普通的林區(qū),易通過.
•黃色----空曠地.易奔跑.
•黃綠色----禁入私人區(qū),果園,花壇.
•紫色----路線