挑戰(zhàn)者二號以回波定位方式測出,此方式乃以探針通過漸層深度,反覆發(fā)送聲波,再以耳機捕捉回波,并將回波器之速率,以手持碼表計時完成.之后海洋考察船“斐查茲”號用超聲波探測儀探測出一條特別深地海淵.再之后科學家乘坐“底里雅斯特”號深海潛水器,首次成功地下潛至馬里亞納海溝最深處進行科學考察.之后日本人將高能專業(yè)探測航具“拓洋號”（Takuyo）送入馬里亞納海溝,以多窄波束回波定位儀收集資料,最為精確的紀錄則由日本探測艇海溝號（Kaiko）于1995年3月24日測得深度10,911米（35,798呎）.
1995年3月24日,“海溝”號機器人被12000米長的一次纜緩緩放向海底,母船操作室內的17個監(jiān)視器顯示出潛水器發(fā)回的圖象資料.經過三個半小時的“行進”,“海溝”號到達查林杰海淵底部,這時測深表顯示的水深值是10903.3米,修正水深為10911.4米.修正水深是根據(jù)水壓測定的值,通過含鹽量、水溫資料修正后的深度.“海溝”號創(chuàng)造了新的世界潛深紀錄,比原有紀錄深了15米.此后,“海溝”號還進行了試樣采集及拍攝等考察活動,人們從它傳回的圖像中看到：茶色的海底泥土上,有一些白色的像海參一樣的生物在蠕動,旁邊還游動著數(shù)條小魚.此前,確認有魚的最深水深是8370米.