公元二世紀(jì),古希臘天文學(xué)家托勒密(90—168年)創(chuàng)立了地心宇宙體系,提出地球靜止在宇宙中心,日、月、星辰沿圓形軌道圍繞地球作晝夜旋轉(zhuǎn).在以后的一千多年里,托勒密的地心說被世人奉為經(jīng)典,后來更被教會所利用,成為上帝創(chuàng)造世界的理論支柱.在15、16世紀(jì),隨著社會生產(chǎn)力的提高和航海事業(yè)的發(fā)展,推進(jìn)了對天象的觀測,人們對宇宙的認(rèn)識開始發(fā)生革命性的改變.1543年,波蘭天文學(xué)家哥白尼（1477—1543）出版了他的不朽著作《天體運(yùn)行論》,提出了太陽中心說,認(rèn)為：地球不是宇宙的中心,太陽是宇宙的中心,行星都繞太陽運(yùn)轉(zhuǎn)；地球是圍繞太陽運(yùn)轉(zhuǎn)的一顆普通行星,本身在自轉(zhuǎn)著；月球是地球的衛(wèi)星,地球帶著月球繞日運(yùn)行；行星在太陽系中的排列次序是土、木、火、地、金、水,它們的繞日周期分別是30年、12年、2年、1年、9月、88天.