AB,BC ,CDE,EFH,FG,3個滑塊,一共8個構(gòu)件.
A,B ,C ,D,F,5轉(zhuǎn)動個運(yùn)動副,E可以繞軸D移動是移動副,又F可以繞E做轉(zhuǎn)動,所以E處有2個運(yùn)動副 同理G,H有2個加起來一共有11個運(yùn)動副,且全是低副.( 高副是點(diǎn)線接觸,低副是面接觸) 自由度=8*3—11*2—0*1=2
已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下,求自由度(請指出哪些是活動構(gòu)件)
已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下,求自由度(請指出哪些是活動構(gòu)件)
數(shù)學(xué)人氣:703 ℃時間:2020-03-20 19:22:39
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