A、碘遇淀粉變藍(lán)色，可鑒別淀粉，但和肥皂、蛋白質(zhì)不反應(yīng)，所以無法鑒別這三種物質(zhì)，故A錯(cuò)誤；
B、用濃硝酸鑒別，分別取樣，在樣品中加入適量濃硝酸，變黃的是蛋白質(zhì)溶液（黃蛋白反應(yīng)），無明顯變化的是淀粉，硬脂酸鈉能和強(qiáng)酸發(fā)生生成硬脂酸，硬脂酸不溶于水，所以有固體析出的是肥皂水，所以濃硝酸能鑒別這三種物質(zhì)，故B正確；
C、氫氧化鈉溶液能使蛋白質(zhì)變性，和淀粉、肥皂不反應(yīng)，故C錯(cuò)誤；
D、硫酸鎂能使蛋白質(zhì)產(chǎn)生鹽析，但和淀粉、肥皂不反應(yīng)，故D錯(cuò)誤；
故選B．