無相對滑動的原因正是有摩擦,如果不摩擦才會滑動!
以相對運動解題,設(shè)向右為正方向,假設(shè)A靜止,那么在假設(shè)的情況下B就以5-（-3）=8m/s的速度向右運動,因為無滑動,那么筒中心的速度就是4m/s（這是相對于A靜止的情況下的速度）
再加到原條件,筒的相對速度=筒的實際速度-A的速度
即：筒的實際速度=筒的相對速度+A的速度=4+（-3）=1m/s
解速度應(yīng)為筒邊緣相對于筒心的速度大小/筒的半徑
以A邊緣做題（A邊緣的速度與A運動速度相同,因為無滑動）,那么筒A邊緣與筒心的相對速度為-3-1=-4m/s 意思是速度方向向左,大小為4m/s
角速度大小為-4/0.1=40rad/s
如果以B邊緣做題（理由同上）那么筒B邊緣與筒心相對速度為5-1=4m/s 意思是方向向右,大小為4m/s
角速度大小為4/0.1=40rad/s