角動(dòng)量的方向：角動(dòng)量是r（參考點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)的距離矢量）叉乘動(dòng)量,是兩個(gè)矢量的叉乘,在右手坐標(biāo)系里遵循右手螺旋法,即右手四指指向r的方向,轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小于180度的平面角后四指指向動(dòng)量的方向,則大拇指所指的方向.
角動(dòng)量與原點(diǎn)O的選擇相關(guān)
書里寫的清楚嘛,角動(dòng)量是隨參考原點(diǎn)O的選擇而不同的,
為了簡(jiǎn)化,當(dāng)然總是選擇旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的軸心作為原點(diǎn)的,
當(dāng)然你也可以選擇轉(zhuǎn)軸上任意點(diǎn),甚至軸心外的任意點(diǎn)作為原點(diǎn)O,
可那不是把問(wèn)題復(fù)雜化了嗎?
比如同樣是“繩+小球”在水平地面上勻速轉(zhuǎn)動(dòng),
你也同樣可以取水平地面以外的任意點(diǎn)做原點(diǎn)O呀?
那樣小球的角動(dòng)量就不垂直于地面了,可這會(huì)引起小球的轉(zhuǎn)動(dòng)變化嗎?
或者因此就能分解出什么新的角動(dòng)量嗎?
同樣,進(jìn)動(dòng)軸總是豎直的,但是原點(diǎn)O的選擇不同,進(jìn)動(dòng)角動(dòng)量的方向可以不是豎直的,
你可以選擇進(jìn)動(dòng)軸（Z軸）上任意點(diǎn),還可以選擇進(jìn)動(dòng)軸以外的空間任意點(diǎn)作為O點(diǎn),
得出的進(jìn)動(dòng)角動(dòng)量的方向都會(huì)彼此不同的,可那又怎樣呢?只是把問(wèn)題復(fù)雜化了而已嗎?
所以在陀螺分析中,一般都是只考慮與進(jìn)動(dòng)面垂直的進(jìn)動(dòng)角動(dòng)量,
其他的分量與原點(diǎn)O的選擇有關(guān),沒(méi)有實(shí)際意義?