首先,看從句部分：when we begin the trip,可以發(fā)現(xiàn)這句話是一般現(xiàn)在時(shí),我們知道從句一般現(xiàn)在時(shí)可以表將來,這就解釋了主句里面為什么有will.比如：If it rains tomorrow,i'll stay at home.這就是從句的一般現(xiàn)在時(shí)表將來,主句用將來時(shí).
至于wish后面為什么會(huì)用到were,正如你所說,這是虛擬式.比如說：If i were you/ if i were a bird/ i wish i were a bird,虛擬式用過去式表示與現(xiàn)在將來事實(shí)相反的（還有其他的表示,如should的用法）.至于你說的wish后面+動(dòng)詞原形,額,我決定你可以這么理解,你看,后面they were with us,是一個(gè)完整的句子吧,可以想象成這里省略了一個(gè)that,這樣,wish和后面動(dòng)詞的聯(lián)系就淺了吧……虛擬式以后老師會(huì)系統(tǒng)的講的.不懂可以直接在百度里面回復(fù)問我……