靈長目Primates由于包括人類而格外引人注目.靈長目通?？煞殖杀容^原始的原猴亞目Prosimii和比較進(jìn)步的類人猿亞目Anthropoidea,類人猿亞目Anthropoidea即高等的靈長類,包括各種猴、猿和人類,人型總科Hominoidea包括人和真正的猿類,以大腦高度發(fā)達(dá),沒有尾巴為主要特征.人科Hominidae現(xiàn)存只有一種,即智人Homosapiens,或稱現(xiàn)代人.史前尚有一些其他種類的人科成員,這些史前人類的親緣關(guān)系和分類爭議很大,一般可以分成兩個(gè)亞科,即早期的南方古猿亞科Australopithecinae和后期的人亞科Homininae,也有人將非洲的大猩猩和黑猩猩從猩猩科移入人科分別作為亞科,而南方古猿和人作為人亞科的兩個(gè)族.
南方古猿亞科Australopithecinae是最早直立行走的靈長類,即最早的人類.第一個(gè)南方古猿的化石于1924年由達(dá)特發(fā)現(xiàn)于南非,命名為南方古猿非洲種Australopithecus africanus（右圖）.當(dāng)時(shí)由于北京猿人的發(fā)現(xiàn),人們把注意力集中在了亞洲,而對(duì)南方古猿沒有重視,到1959年李基在坦桑尼亞的奧杜韋峽谷發(fā)現(xiàn)了南方古猿類型的東非人之后使南方古猿開始成為人們的焦點(diǎn).早期發(fā)現(xiàn)的南方古猿可以分成體型纖細(xì)的南方古猿屬Australopithecus（包括1924年發(fā)現(xiàn)的南方古猿非洲種）和體型比較粗壯的傍人屬Paranthropus（包括1959年發(fā)現(xiàn)的東非人,即傍人鮑氏種Paranthropus boisei,原稱鮑氏東非人）.南方古猿中最著名的則是南方古猿阿法種Australopithecus afarensis,由于其發(fā)現(xiàn)是人類出現(xiàn)的年代大大提前并發(fā)現(xiàn)了一具比較完整的化石（即“露茜”）而引起轟動(dòng).近些年來,又發(fā)現(xiàn)了一些南方古猿亞科更古老的屬和南方古猿屬更早的種,將人類的歷史又提前了很多.
人亞科Homininae是能夠熟練制造和使用工具的進(jìn)步的人類.在人亞科出現(xiàn)以前,人科的成員分布限于非洲,從人亞科開始,人類生存能力大大提高,開始走出非洲.人亞科傳統(tǒng)上分成早期猿人、晚期猿人、早期智人、晚期智人四個(gè)階段,這四個(gè)階段的劃分雖然不是嚴(yán)格意義上的分類學(xué)劃分,但是使用上比較方便.第一階段的代表是能人Homo habilis（左上）,最早是李基夫婦在和東非人同樣的地點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的,被稱為最早的工具制造者.與能人大約同時(shí)期生活于東非的還有另一種盧多爾夫人Homo rudolfensis,發(fā)現(xiàn)于肯尼亞的盧多爾夫湖畔（現(xiàn)名圖爾卡納湖）.盧多爾夫人與能人非常相似而略有一些區(qū)別,曾被歸入能人,現(xiàn)多列為獨(dú)立的種.第二階段的人類即直立人Homo erectus（左中）,是最早用火的人類,遷徙能力也大大強(qiáng)于能人.直立人最早于1891年發(fā)現(xiàn)于印度尼西亞的爪哇島,但真正引起轟動(dòng)的是在北京的發(fā)現(xiàn).在當(dāng)時(shí)不同地方的直立人被歸為不同的屬種,后來被置于同一個(gè)種,只是近來將在非洲發(fā)現(xiàn)的一些早期的直立人被單劃分為匠人Homo ergester.匠人的代表是1984年發(fā)現(xiàn)在圖爾卡納湖西岸的一具幾乎完整的化石（被稱為“圖爾卡納男孩”）,這具化石不僅是最完整的早期人類化石,而且年代非常古老,具今有160萬年.相比之下,亞洲的直立人除了一些不確定且不完整的化石以外,年代均要晚很多.北京猿人年代為20萬年~50萬年前,元謀猿人年代有60萬年和170萬年兩種說法,而只發(fā)現(xiàn)了兩枚牙齒.“圖爾卡納男孩”的發(fā)現(xiàn)者小李基是發(fā)現(xiàn)能人和東非人的李基夫婦的兒子,李基家族不僅發(fā)現(xiàn)了很多重要的人類化石,研究黑猩猩的先驅(qū)古道爾和研究大猩猩的先驅(qū)芙茜等人也是由李基委派的,李基家族對(duì)高等靈長類研究方面的貢獻(xiàn)無人可比.直立人是最早離開非洲的人類（即第一次走出非洲）,在亞洲的化石基本上集中在中國和印度尼西亞,歐洲的海德堡人也曾經(jīng)被當(dāng)作直立人,但是近來一般將其歸入最早的智人,這樣第二階段的人類只出現(xiàn)于非洲和亞洲,而非洲則可能是起源地.智人階段的人類包括海德堡人（右上）、尼安德特人（右下）和現(xiàn)代人（左下）三類,有兩種分法,一種是均歸入智人種Homo sapiens并作為三個(gè)不同的亞種,另一種是三者列為三個(gè)不同的種,只是現(xiàn)代人保留智人的名字.海德堡人是相對(duì)比較龐雜的一個(gè)類群,最早出現(xiàn)于70萬年前,與亞洲的直立人在年代上有很大的重疊,而一直延續(xù)到了尼安德特人出現(xiàn)以后,其中包括最早的智人,也包括尼安德特人和現(xiàn)代人的祖先類型.尼安德特人可能是冰期時(shí)被隔離在歐洲的海德堡人的后代,在那里演化成了適應(yīng)寒冷生活的穴居人類.尼安德特人比較特化,可能沒有留下后代,由于現(xiàn)代人的到來而滅絕.現(xiàn)代人最早出現(xiàn)于十多萬年前,現(xiàn)代人的起源目前爭議非常大,有人認(rèn)為使非洲的直立人（匠人）演化為非洲的海德堡人,然后演化為最早的直立人并傳播到世界各地,也有人認(rèn)為是各地的直立人分別經(jīng)過早期智人階段獨(dú)自演化出了現(xiàn)代人.無論現(xiàn)代人是不是從非洲走到世界各地的,現(xiàn)代人的遷徙能力之強(qiáng)是空前的,現(xiàn)代人踏上澳洲這樣偏僻地區(qū)的年代甚至不晚于到達(dá)歐洲的年代,后來足跡更遍及了南北美洲.
從生物學(xué)角度講,人屬于動(dòng)物界、脊索動(dòng)物門、脊椎動(dòng)物亞門、哺乳綱、靈長目、真猴亞目（區(qū)別于原猴亞目）、窄鼻猴次目（區(qū)別于寬鼻猴次目）、類人猿超科、人科、人屬、人種（人科現(xiàn)存只有一屬一種).
參考資料：世界動(dòng)物圖鑒 屬于,但是一般生物學(xué)上把人單獨(dú)分出來.
因?yàn)槿耸亲罡叩葎?dòng)物,凌駕于所有生物之上的.
歸根到底和黑猩猩的親緣關(guān)系最近