在數(shù)學(xué)中有方向又有大小的量叫矢量(向量),一般矢量只有一個方向,旋轉(zhuǎn)運動中,速度有大小,但方向隨時在變,為了方便計算,也為了整個矢量代數(shù)體系的完整,數(shù)學(xué)中有右手定則:右手握住旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)右手的四個手指的轉(zhuǎn)向與剛體的旋轉(zhuǎn)方向一致時,大拇指的指向就是剛體的角位移方向.