力有多種的方式存在,有為人所知的作用力、反作用力、動力、重力、地心吸力、摩擦力、磁力、沖力、張力、彈力和向心力.以至比較像力學上的專有用詞的庫侖力（電荷間的引力）、洛倫茲力（帶電粒子在一個電場中所受的力）、引力（物體與物體的相吸作用）.這所有的稱呼,也是力,也同樣可以施在物體之上.
根據(jù)經(jīng)典力學中的牛頓運動第二定律,力的數(shù)學表達式為：F=ma；其中m代表物體的質(zhì)量,a 代表加速度,此公式使用國際單位制,質(zhì)量單位用千克,加速度單位用米每二次方秒,所以國際單位中力的單位是千克米每二次方秒(kg·m·s-2).
在微積分學上,力可表達成：F=m（dv/dt）；當中的m也是物體的質(zhì)量,v代表速度,t代表時間.再次以國際單位制,質(zhì)量的單位為千克,速度的單位為m·s-1,時間的單位為秒,得出kg·m·s-1/s,也等于kg·m·s-2.
在最后,經(jīng)國際單位制維護機構(gòu)下,kg·m·s-2的單位可寫成 N（牛頓）,也是力的單位了.