魏國(guó)和趙國(guó)攻打韓國(guó),韓國(guó)向齊國(guó)告急.齊國(guó)派田忌率兵前往,直奔大梁.魏將龐涓聽(tīng)到消息,放下韓國(guó)趕回,但齊軍已經(jīng)越過(guò)齊境而西進(jìn).孫子對(duì)田忌說(shuō)：“他們?nèi)龝x的軍隊(duì)素來(lái)慓悍勇武而看不起齊國(guó),齊國(guó)有怯懦的名聲,善于作戰(zhàn)的人只能因勢(shì)利導(dǎo).兵法上說(shuō),行軍百里與敵爭(zhēng)利會(huì)損失上將軍,行軍五十里而與敵爭(zhēng)利只有一半人能趕到.（為了讓魏軍以為齊軍大量掉隊(duì),）應(yīng)使齊軍進(jìn)入魏國(guó)境內(nèi)后先設(shè)十萬(wàn)個(gè)灶,過(guò)一天設(shè)五萬(wàn)個(gè)灶,再過(guò)一天設(shè)三萬(wàn)個(gè)灶.”龐涓行軍三天,見(jiàn)到齊軍所留灶跡,非常高興,說(shuō)：“我本來(lái)就知道齊軍怯懦,入我境內(nèi)三天,士兵已經(jīng)逃跑了一大半.”所以丟下步兵,只率輕兵銳卒,用加倍的速度追趕齊軍.孫子度其行,暮當(dāng)至馬陵.馬陵道陜,而旁多阻隘,可伏兵,乃斫大樹(shù)白而書(shū)之曰“龐涓死于此樹(shù)之下”.于是令齊軍善射者萬(wàn)弩,夾道而伏,期曰“暮見(jiàn)火舉而俱發(fā)”.龐涓果夜至斫木下,見(jiàn)白書(shū),乃鉆火燭之.讀其書(shū)未畢,齊軍萬(wàn)弩俱發(fā),魏軍大亂相失.龐涓自知智窮兵敗,乃自剄,曰：“遂成豎子之名!”齊因乘勝盡破其軍,虜魏太子申以歸.孫臏以此名顯天下,世傳其兵法.