功率為時間的函數(shù)：P=Jε^2t,即：所需功率與時間成正比.（此為初始速度為零的功率表達式）
J為滾筒的轉動慣量,ε為角加速度.
應該是扭力的功率.
后面的也可以求出來.以角速度比求出半徑比,然后求出角加速度比.
應用上式,我只是想知道某一時刻在滾筒上施加作用力方的輸出功率，這應該和滾筒這一時刻所消耗的功率是平衡的，要知道加速度是時刻變化的，我只能確定在1ms內(nèi)的速度變化情況，如果已知角加速度。那么1ms內(nèi)速度的變化不就是角加速度乘以時間嗎。其實滾筒沒有消耗功（因為不考慮摩擦力和阻力），而是通過角動能儲存能如果想知道加速度的變化，不應該檢測輸出軸的功率變化，（因為功率的變化跟角速度和角加速度的變化都有關）。而是應該檢測輸出軸的扭矩變化，（扭矩的變化只與角速度的變化有關）