振動既包括平行振動也包括扭轉振動（扭振）.
結構（物體）的一部分沿直線或曲線往返顫動不一定是轉動,而是平行振動,如懸臂梁的振動,板件的振動等,鐘擺更被認為是簡單的簡諧振動的模型之一；事實上這種振動普遍存在于一切機械結構中,如橋梁,車輛,葉片的振動等等,描述振動的參數通常為位移、速度、加速度.
扭振主要產生于旋轉機械中,由于輸入激勵與輸出端的反作用力不平衡,導致傳動系統(tǒng)扭振的產生,實質上是使軸的轉速出現了波動,與平行振動相似,描述扭振的參數通常為角度、轉速、角加速度.
不要著急,振動屬于動力學主要研究內容,學習需要一個過程.在這里,你只要清楚：
振動是質點的周期性運動,既包括平行振動也包括扭振；
平動及轉動不適合描述振動而更適合描述運動,如汽車向前平動行駛,車身各點均向前平動而其振動方向卻是各個方向都有的,且與其運動無關.