這是典型的題目,隨便找本自控原理的教材,按照例題繪制就可以了.
關鍵步驟:
1.分母多項式因式分解,求出極點.該題無零點
2.在復數(shù)平面中,標出極點位置.
3.按照規(guī)則繪制:
先繪制實軸上根軌跡
再繪制漸近線
判斷分離點
求起始角
求與虛軸交點
滿足以上規(guī)則描出曲線
用開環(huán)傳遞函數(shù)畫出單位反饋控制系統(tǒng)的根軌跡圖
用開環(huán)傳遞函數(shù)畫出單位反饋控制系統(tǒng)的根軌跡圖
開環(huán)傳遞函數(shù)為Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)畫出單位反饋控制系統(tǒng)的根軌跡圖
要求說明關鍵步驟.
開環(huán)傳遞函數(shù)為Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)畫出單位反饋控制系統(tǒng)的根軌跡圖
要求說明關鍵步驟.
數(shù)學人氣:761 ℃時間:2020-05-27 02:34:51
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