明代.
明代后期創(chuàng)制了“火龍出水”等二級(jí)火箭.“火龍”有龍身、龍頭、龍尾.龍身是為約1.6米長(zhǎng)的薄竹筒制成的箭身,前邊裝一個(gè)木制龍頭,龍口昂張,利于火箭射出.后邊裝一個(gè)木制龍尾.箭身頭尾下部?jī)蓚?cè)各安一支半斤重的起飛火箭,箭身內(nèi)部安置有神機(jī)火箭數(shù)枚,引線全部扭結(jié)一起.龍身下前后共裝4個(gè)火箭筒,前后兩組火箭引線各將其引線扭結(jié)在一起,前面火箭藥筒底部和龍頭引出的紐結(jié)線相連.兩種火箭之間有火線相聯(lián).發(fā)射時(shí),先點(diǎn)燃龍身下部的4個(gè)火藥筒,推進(jìn)火龍向前飛行.當(dāng)起飛火箭的火藥線燃盡時(shí),龍身內(nèi)的神機(jī)火箭即被引燃,從龍口射向目標(biāo).