在空間中,剛體移動有三種情況,轉動也有三種情況,加起來就是六種
一般來說,由n個質(zhì)點組成的體系有3n個自由度,而空間中的剛體最多只要2個自由質(zhì)點就可以確定其位置的,故最多有6個自由度
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