A、加入適量的氯化鋇溶液，可以將硫酸根離子轉(zhuǎn)化為沉淀，加過量碳酸鈉溶液，可以將鈣離子和反應(yīng)剩余的鋇離子轉(zhuǎn)化為沉淀，加過量氫氧化鈉溶液，可以將鎂離子轉(zhuǎn)化為沉淀，過濾可以將沉淀和泥沙除去，加適量鹽酸，可以除去反應(yīng)剩余的碳酸根離子和氫氧根離子，最后的溶液中就只剩下了氯化鈉和水，故A正確，
B、過濾只會將泥沙除去，而后面步驟中的沉淀是無法從溶液中除去的，故B錯誤，
C、過濾只會將泥沙除去，而后面步驟中生成的沉淀是無法從溶液中除去的，也就多達(dá)不到除雜的目的，故C錯誤，
D、加入適量的氯化鋇溶液，可以將鋇離子轉(zhuǎn)化為沉淀，加過量氫氧化鈉溶液，可以將鎂離子轉(zhuǎn)化為沉淀，加過量碳酸鈉溶液，可以將鈣離子和反應(yīng)剩余的鋇離子轉(zhuǎn)化為沉淀．若先加入鹽酸，會導(dǎo)致生成的沉淀溶解掉，所以本選項不能得到純凈氯化鈉．故D錯誤．
故選A．