人類起源于森林古猿．人類的進(jìn)化歷程為：南方古猿、能人、直立人和智人四個(gè)階段．1974年，科學(xué)家在非洲發(fā)現(xiàn)了300萬年前的古人類化石“露西”，其后又在這一地域發(fā)掘出大量200萬～300萬年前的古人類化石，而其他地區(qū)一直沒有發(fā)現(xiàn)這么古老的古人類化石．因此，古人類化石“露西”是在非洲發(fā)現(xiàn)的．
A、亞洲的直立人是從非洲遷徙過來的，這是人的一種推測，應(yīng)屬于觀點(diǎn)．A錯(cuò)誤．
B、古人類化石“露西”是在非洲發(fā)現(xiàn)的，是事實(shí)，B正確；
C、人類和現(xiàn)代類人猿有共同的原始祖先是森林古猿，C錯(cuò)誤；
D、北京猿人是中國人的祖先，是推斷，不是事實(shí)，D錯(cuò)誤．
故選：B．