角速度ω：單位時間內(nèi)與圓心連線的半徑所劃過的角度,單位為rad/s(弧度每秒)
轉速v：線速度,單位時間內(nèi)物體運動的位移,單位為m/s
頻率f：單位時間內(nèi)轉過的圈數(shù).單位為/s（次每秒）
周期Τ：轉一圈需要的時間.單位s
2π是以弧度制來表示的角度,相當于360度.弧度是這樣定義的：“等于半徑長的圓弧所對的圓心角叫做1弧度的角”.那么2π所對應的圓弧就是圓周2πr.
v=Δ弧長/t=Δ角度*r/t=ω*r [注意角度采用的是弧度制]
T=2πr/v=2π/ω (一圈的路程為2πr,速度為v,時間當然為路程比速度)
f=1/T （單位時間轉過的圈數(shù),即一秒內(nèi)轉過的圈數(shù),轉一圈需要T秒,那么1秒當然要轉1/T 圈了,此即頻率）
綜上,v=ω*r ；T=2πr/v=2π/ω；f=1/T