隋煬帝即位后,李淵任滎陽（今河南鄭州）、樓煩（今山西靜樂）二郡太守.后被召為殿內(nèi)少監(jiān),遷衛(wèi)尉少卿.大業(yè)十一年（615）,拜山西河?xùn)|慰撫大使.十三年,拜太原留守.大業(yè)十三年五月起事,李淵入長安后,立煬帝孫代王侑為天子（恭帝）,改元義寧,遙尊煬帝為太上皇；又以楊侑名義自加假黃鉞、使持節(jié)、大都督內(nèi)外諸軍事、尚書令、大丞相,進(jìn)封唐王,綜理萬機(jī).次年（618）五月,李淵稱帝,改國號唐,定都長安.
隋煬帝楊廣大業(yè)末年,李世民隨父在晉陽（今山西太原西南）.攻克長安后,李淵立隋煬帝孫代王楊侑為帝,改元義寧,是為恭帝.恭帝進(jìn)封李淵為唐王,以李建成為唐王世子；李世民為京兆尹,改封秦國公；封李元吉為齊國公.義寧二年（618）李世民徙封趙國公.三月,隋煬帝被殺.五月,李淵即位,國號唐,建元武德,是為唐高祖.李淵以李世民為尚書令.不久,又立李建成為皇太子,封李世民為秦王,李元吉為齊王.