1971年,松浦大橋建成,改寫(xiě)了黃浦江無(wú)大橋的歷史,1991年、1993年、1995年、1997年,上海以平均每?jī)赡暌蛔髽虻乃俣?相繼建造了南浦大橋、楊浦大橋、奉浦大橋、徐浦大橋,直到2003年建成通車(chē)的盧浦大橋.2005年建成松浦二橋.
　　南浦大橋是上海市區(qū)第一座跨越黃浦江的自行設(shè)計(jì)、建造的新穎的雙塔雙索面迭合梁斜拉橋.全長(zhǎng)836米,全跨423米,在世界上已建成的同類型斜拉橋中名列第二.主塔高150米,主橋設(shè)6條機(jī)動(dòng)車(chē)道,橋面總寬度為30.35米.兩岸引橋
　　全長(zhǎng)7500米,工程總投資8.2億元,于1991年12月1日建成通車(chē).
　　楊浦大橋是黃浦江上的第二座大橋,于1993年10月竣工通車(chē),與南浦大橋遙相呼應(yīng),是內(nèi)環(huán)線高架連接浦東與浦西的過(guò)江樞紐,總長(zhǎng)為7654米,跨徑為602米,主橋長(zhǎng)1172米、寬30.35米,共設(shè)6車(chē)道.楊浦大橋?yàn)殡p塔雙索疊合梁斜拉橋.呈倒"Y"形的主橋塔高208米,鄧小平為楊浦大橋題寫(xiě)的橋名鑲嵌在主塔三角區(qū)內(nèi).在世界同類型斜拉橋中雄居第一.
　　奉浦大橋于1995年10月26日竣工通車(chē),是上海地區(qū)繼松浦、南浦、楊浦大橋之后黃浦江上的第四座大橋,是由奉賢縣與市有關(guān)部門(mén)和企業(yè)共同集資修建,用19個(gè)月的時(shí)間建成的.奉浦大橋是上海城市總體規(guī)劃中南北快速干道四號(hào)線公路的一個(gè)重要組成部分.
　　徐浦大橋于1997年6月建成通車(chē).是上海市區(qū)南部連接浦江兩岸的又一座斜拉橋,主橋全長(zhǎng)1072米,橋?qū)?5.95米,為雙向8車(chē)道.主塔呈"A"形,塔高217米,拉地它采用扇形平面布置,共30對(duì)240根.徐浦大橋是上海市外環(huán)線南端的過(guò)江點(diǎn),是直接溝通滬寧、滬杭高速公路進(jìn)入上海過(guò)江的交通樞紐,同時(shí)也是虹橋機(jī)場(chǎng)與浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)之間最便捷的連接通道.
　　盧浦大橋于2003年6月28日正式通車(chē),是上海黃浦江上繼南浦大橋、楊浦大橋、徐浦大橋、松浦大橋、奉浦大橋后投入使用的第六座大橋.它已成為21世紀(jì)上海的新地標(biāo).上海盧浦大橋在當(dāng)今世界拱橋建造史上創(chuàng)下了許多令中國(guó)人自豪的“世界第一”.如跨度最大（550米）；用鋼量最多（35000多噸）；主拱截面積最大（高9米、寬5米） ；單件構(gòu)件最重（860噸）；江中跨拱肋吊裝最重480噸；現(xiàn)場(chǎng)焊縫最長(zhǎng)（40000多米）；現(xiàn)場(chǎng)焊接的鋼板最厚（100毫米）；采用的造橋技術(shù)最多（融斜拉、懸索和拱橋工藝于一身）；使用的16根水平索長(zhǎng)度（760米）、直徑（180毫米）、拉力（1700噸）均為全球拱橋之最.江澤民為盧浦大橋題寫(xiě)了橋名
　　14年巨變,浦江天塹變通途.1989 年10月24日,延安東路越江隧道通車(chē)；1991 年12月1日,南浦大橋建成通車(chē)；1993 年10月1日,楊浦大橋通車(chē)；1995 年10月,奉浦大橋通車(chē)；1997 年6月,徐浦大橋通車(chē)；1998 年5月28日地鐵2號(hào)線全線貫通；盧浦大橋、外環(huán)線隧道、大連路隧道.
　　松浦二橋于2005年12月28日上午10時(shí)30分合龍.這是跨越黃浦江的第七座橋梁,大橋跨度398米,全長(zhǎng)為1公里,橋面設(shè)雙向六車(chē)道,設(shè)計(jì)時(shí)速每小時(shí)100公里.嘉金高速北起嘉定區(qū)A30(郊區(qū)環(huán)線高速)北段的嘉瀏立交橋處,南至金山區(qū)A4(莘奉金高速)西段：A5（嘉金高速）公路二期工程全長(zhǎng)53公里,有4座跨河大橋,其中黃浦江大橋的施工是整個(gè)工程的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn).該橋是高速公路專用橋,地處松浦大橋上游1公里處,是繼松浦、南浦、徐浦等跨黃浦江的第七座大橋,同時(shí)也是黃浦江上游第一座大橋.嘉金高速黃浦江大橋跨度為398米,全長(zhǎng)1公里,屬于連續(xù)梁橋結(jié)構(gòu),通航主跨徑為120米,通航高度大于等于13.8米.該橋橋梁為雙幅橋結(jié)構(gòu),單幅橋?qū)挒?6米,雙向六車(chē)道,設(shè)計(jì)時(shí)速為每小時(shí)100公里.
　　該橋建成后將作為本市的又一條高速公路專用橋,將緩解松浦大橋的擁堵?tīng)顩r,對(duì)完善上?！?53060”高速公路網(wǎng)、發(fā)揮該網(wǎng)的整體功能意義重大.
　　在建中大橋：閔浦大橋、閔浦二橋.
　　圍繞2010年世博會(huì),上海黃浦江越江工程正在抓緊建設(shè)中.上海市市政工程管理局介紹,新的越江設(shè)施中,僅越江隧道就達(dá)到7條,規(guī)劃中的越江大橋還有4處,包括在建的閔浦大橋和另3座規(guī)劃中的大橋.加上目前的“四橋六隧”,到2010年上海越江通道將達(dá)到21處.
　　黃浦江越江工程是決定上海市東西、南北向交通通過(guò)能力的主要節(jié)點(diǎn),為適應(yīng)世博會(huì)和城市功能調(diào)整的需求,上海在“十一五”期間仍將越江設(shè)施作為建設(shè)的重點(diǎn).
　　在建和規(guī)劃中的越江隧道：
　　上中路中環(huán)越江隧道、軍工路中環(huán)越江隧道、西藏路越江隧道、長(zhǎng)江路越江隧道、龍耀路越江隧道、人民路越江隧道、新建路越江隧道、打浦路越江隧道復(fù)線
　　已建外環(huán)線范圍內(nèi)的黃浦江大橋：
　　徐浦大橋、楊浦大橋、南浦大橋、盧浦大橋
　　已建隧道：
　　打浦路隧道、延安東路隧道、外環(huán)隧道、大連路隧道、復(fù)興東路隧道、翔殷路隧道