兩側(cè)對稱（bilateral symmetry）
兩側(cè)對稱從扁形動物開始出現(xiàn)了兩側(cè)對稱的體型,即通過動物體的中央軸,只有一個對稱面（或說切面）將動物體分成左右相等的兩部分,因此兩側(cè)對稱也稱為左右對稱.兩側(cè)對稱使動物有了前后、左右、上下的區(qū)別,使其能夠更好的適應(yīng)環(huán)境的變化
三胚層指除了原來的外胚層、內(nèi)胚層外,出現(xiàn)了中胚層,這具有重要意義.
中胚層（mesoderm）
從扁形動物開始,在外胚層和內(nèi)層胚之間出現(xiàn)了中胚層.中胚層的出現(xiàn)對動物體結(jié)構(gòu)與機能的進一步發(fā)展有很大意義.一方面由于中胚層的形成減輕了內(nèi)、外胚層的負擔(dān),引起了一系列組織、器官、系統(tǒng)的分化,為動物體結(jié)構(gòu)的進一步復(fù)雜完備提供了必要的物質(zhì)條件,使扁形動物達到了器官系統(tǒng)水平.另一方面,由于中胚層的形成,促進了新陳代謝的加強.比如由中胚展形成復(fù)雜的肌肉層,增強了運動機能,再加上兩側(cè)對稱的體型.使動物有可能在更大的范圍內(nèi)攝取更多的食物.同時由于消化管壁上也有了肌肉,使消化管蠕動的能力也加強了、這些無疑促進了新陳代謝機能的加強,由于代謝機能的加強,所產(chǎn)生的代謝廢物也增多了,因此促進了排泄系統(tǒng)的形成.扁形動物開始有了原始的排泄系統(tǒng)——原腎管系.又由于動物運動機能的提高,經(jīng)常接觸變化多端的外界環(huán)境,促進了神經(jīng)系統(tǒng)和感覺器官的進一步發(fā)展.扁形動物的神經(jīng)系統(tǒng)比腔腸動物有了顯著地進步,已開始集中為梯型的神經(jīng)系統(tǒng).此外,由中胚層所形成的實質(zhì)組織（parenchyma）有儲存養(yǎng)料和水分的功能,動物可以耐饑餓以及在某種程度上抗干旱,因此,中胚層的形成也是動物由冰生進化到陸生的基本條件之一.