《自動控制原理》復習題 1.由運算放大器組成的控制系統(tǒng)模擬電路如下圖所示,試求閉環(huán)傳遞函數(shù)Uo(s)/Ui(s)
《自動控制原理》復習題
1.由運算放大器組成的控制系統(tǒng)模擬電路如下圖所示,試求閉環(huán)傳遞函數(shù)Uo(s)/Ui(s).
2.已知控制系統(tǒng)結構圖如下圖所示.試通過結構圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s).
3.已知系統(tǒng)脈沖響應如下,試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s).
（1） （2）
4.已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應為
試求系統(tǒng)的超調量σ％、峰值時間tp和調節(jié)時間ts.
5.已知系統(tǒng)特征方程為
試用勞思穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
6.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時的K值范圍.
7.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
(1)
(2)
(3)
試求輸入分別為 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差.
8.設單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試概略繪出相應的閉環(huán)根軌跡圖(要求確定分離點坐標d)：
(1)
(2)
(3)
9.已知單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試概略畫出相應的閉環(huán)根軌跡圖(要求算出起始角θpi)：
(1)
(2)
10.設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
要求：
(1) 畫出準確根軌跡(至少校驗三點)；
(2) 確定系統(tǒng)的臨界穩(wěn)定開環(huán)增益Kc；
(3) 確定與系統(tǒng)臨界阻尼比相應的開環(huán)增益K.
11.繪制下列函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線：
(1) (3)
(2) (4)
12.已知下列系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)（參數(shù)K,T,Ti>0；i=1,2,…,6）：
(1) ;
(2) ;
(3) ;
(4) ;
(5) ;
(6) ;
(7) ;
(8) ;
(9) ;
(10) .