直角坐標轉化為極坐標：x=ρcosθ,y=ρsinθ,ρ^2=x^2+y^2
極坐標化為直角坐標：ρ=(x^2+y^2)^1/2 ,
cosθ=x/(x^2+y^2)^1/2 ,sinθ=y/(x^2+y^2)^1/2
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