牛頓第一定律可以知道,物體總保持靜止狀態(tài)或勻速直線運動狀態(tài),直到有外力改變它為止.
當物體靜止時,以一個拉力拉物體,隨著拉力的增大,物體的摩擦力也增大（二力平衡）,當拉力大于最大靜摩擦力時,物體將運動起來.（由于動摩擦力小于靜摩擦力,所以嚴格來說物體會加速運動,加速度=（拉力-動摩擦力）/m）
當物體本來就是運動的,如果沒有拉力,物體將在受到摩擦力的情況下,做減速運動,直到速度為零.如果在物體運動時,加一個與摩擦力相反的拉力,那么如果摩擦力等于拉力,物體將做勻速運動（因為合力為零）
如果這個物體只受到拉力和摩擦力的作用,且拉力等于摩擦力,兩個力方向相反,是一對平衡力,那么這個物體就處于平衡狀態(tài),此時它就是靜止或者做勻速直線運動.