伽利略 日心說(shuō)的早期支持者之一.伽利略早先把科學(xué)實(shí)驗(yàn)和數(shù)學(xué)方法相結(jié)合用于力學(xué)研究,對(duì)現(xiàn)代科學(xué)思想的發(fā)展作出了重大貢獻(xiàn).1632年,伽利略發(fā)表《關(guān)于兩種世界體系的對(duì)話》,闡述了他對(duì)日心說(shuō)的支持.次年完成的《兩種新科學(xué)的對(duì)話》概述了他早期的實(shí)驗(yàn)和對(duì)力學(xué)的研究,正是這些研究成果和思想,為以后牛頓力學(xué)的誕生奠定了基礎(chǔ).亞里士多德 亞里士多德的著作論述過(guò)力學(xué)問(wèn)題.他已經(jīng)具有正交情況下力平行四邊形（見(jiàn)靜力學(xué)公理）的概念.他解釋杠桿理論說(shuō):距支點(diǎn)較遠(yuǎn)的力更易移動(dòng)重物,因?yàn)樗?huà)出一個(gè)較大的圓.他把杠桿端點(diǎn)重物的運(yùn)動(dòng)分解為切向的(他稱為“合乎自然的”)運(yùn)動(dòng)和法向的（“違反自然 的”）運(yùn)動(dòng).亞里士多德關(guān)于落體運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)是：“體積相等的兩個(gè)物體,較重的下落得較快”,他甚至說(shuō),物體下落的快慢精確地與它們的重量成正比.這個(gè)錯(cuò)誤觀點(diǎn)對(duì)后世影響頗大.后來(lái)法國(guó)人N.奧爾斯姆等給出正確的見(jiàn)解,但沒(méi)有加以驗(yàn)證.16世紀(jì)末S.斯蒂文和伽利略 不僅從理論上說(shuō)明,而且用實(shí)驗(yàn)證實(shí)了亞里士多德的錯(cuò)誤.亞里士多德還認(rèn)為：“凡運(yùn)動(dòng)著的事物必然都有推動(dòng)者在推著它運(yùn)動(dòng)”,但一個(gè)推一個(gè)不能無(wú)限地追溯上去,因而“必然存在第一推動(dòng)者”,即存在超自然的神力.這里的運(yùn)動(dòng)是指一般意義下的運(yùn)動(dòng),也包括力學(xué)運(yùn)動(dòng)在內(nèi).亞里士多德關(guān)于落體運(yùn)動(dòng)的論述見(jiàn)于《論天》（DeCaelo）,他在另一著作《物理學(xué)》（有中譯本,1982年商務(wù)印書(shū)館出版）中曾多次應(yīng)用他的落體定律.這是一本關(guān)于自然哲學(xué)的著作,主要討論運(yùn)動(dòng).