英語(yǔ)翻譯
本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能尋跡小車(chē)(尋跡是指小車(chē)在白色地板上循黑線行走.通常采取的方法是紅外探測(cè)法),采用AT89S52單片機(jī)為檢測(cè)控制核心.使用3個(gè)高靈敏度的紅外反射式光電傳感器,對(duì)路面的黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè).利用小車(chē)前面的紅外線傳感器檢測(cè)道路上的軌跡,將路面信息轉(zhuǎn)送給AT89S52,AT89S52根據(jù)信息做出反應(yīng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制小車(chē)按照路上的軌跡行駛.另外,智能車(chē)控制系統(tǒng)不同電路模塊需要的工作電壓和電流容量各不相同.芯片需要提供5V的工作電壓,而電機(jī)所需的電壓為9V,本設(shè)計(jì)中用到的是9V的電源供電,通過(guò)三端穩(wěn)壓器LM7805將電壓變換為5V電壓供給電路系統(tǒng).因此,本系統(tǒng)由紅外光電傳感器,單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元共同作用,由三端穩(wěn)壓器LM7805轉(zhuǎn)換成模塊所需電壓,保證小車(chē)能在預(yù)先設(shè)定的軌跡上行駛.整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高并且較容易實(shí)現(xiàn),具有高度的智能化、人性化,一定程度體現(xiàn)了智能.實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿(mǎn)足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析.
小車(chē)采用的技術(shù)主要有傳感器的有效應(yīng)用和AT89S52芯片的使用.有很多功能可以繼續(xù)擴(kuò)展,值得進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究.