環(huán)節(jié)動物,產(chǎn)生的所謂的“腦”.
不過環(huán)節(jié)動物的“腦”還只是一個大的神經(jīng)節(jié).雖然結(jié)構(gòu)簡單,但是它已經(jīng)是調(diào)節(jié)蟲體生命的中心.
軟體動物依然是腦神經(jīng)節(jié),頭足類稍微進化的發(fā)達一點（幾個神經(jīng)節(jié)愈合而成）.
節(jié)肢動物的腦（身體前部的神經(jīng)節(jié)愈合而成）較發(fā)達.
棘皮動物的腦又退化為腦神經(jīng)節(jié).
半索動物的腦依然是神經(jīng)節(jié).
尾索動物和頭索動物的腦還是神經(jīng)節(jié).
脊椎動物神經(jīng)管的前端徹底分化為大腦.