假設(shè)一個(gè)伺服電機(jī)經(jīng)過1：10的減速機(jī)后連接到這個(gè)圓柱體,那么折算到伺服電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少?
假設(shè)一個(gè)伺服電機(jī)經(jīng)過1：10的減速機(jī)后連接到這個(gè)圓柱體,那么折算到伺服電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少?
數(shù)學(xué)人氣：197 ℃時(shí)間：2020-06-05 08:49:51
優(yōu)質(zhì)解答
經(jīng)過減速比之后折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)減小減速比的平方倍,折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=250/100=2.5kg.cm2
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