一般情況下動詞后面接直接賓語和間接賓語的時候,直接賓語是第四格,間接賓語是第三格.
也就是經(jīng)常能聽到的“人三物四”,但是間接賓語不一定總是人.
例子：Ich gebe der Katze ein Spielzeug.
der Katze是間接賓語,第三格
ein Spielzeug是直接賓語,第四格
但是你給的句子不是這種情況.
動詞helfen是不及物動詞,也就是不能接直接賓語.
所以helfen后面總是加第三格賓語,表示幫助的對象,這里就是ihren Kindern
介詞bei后面加幫助的內(nèi)容,（bei后面的名詞總是第三格）,這里是den Hausaufgaben
所以你記住這個固定搭配吧：jemandem bei etwas（D） helfen
還有問題可以繼續(xù)提問.